Per un errore di Alexander Dumas non ci è pervenuta l'esistenza di un quinto membro del gruppo dei moschettieri: l'intelligente e intellettuale Albert, ciò a causa della sua piccola taglia. La serie narra delle avventure di Athos, Porthos, Aramis, D'Artagnan ed Albert per scongiurare i vari complotti orditi dal cardinale Richelieu e da Milady.